できたら前の晩から、そうじゃなければ少なくとも1時間ぐらいは肉をオレンジジュースにつけておく

可能なら水煮する。20-30分程度。

時間がなければ、マーマレード、醤油を合わせたもので煮込む。ひたすら煮込む。