豆腐と牛乳をミキサーやミルに入れて滑らかになるまでミキシングします。

これで出来上がり。
簡単すぎてごめんなさい！
分量を加減することでとろみの強いものもさらりとしたものもどちらも出来ます。お好みでどうぞ。