フライパンを熱して、豚軟骨を入れて表面を焼きつけます。
表面が軽く焼けたらひっくり返して両面を焼いたら終了（余分な油を落としつつ、味を逃がさないために表面を焼きます）

焼いた豚軟骨を圧力鍋に入れ、ひたひた位の水を注いで加熱。10分ほど加圧したら火を止めて一度冷まします。

☆ここがポイント☆
2を一度冷やし、余分なラードを取り除きます（結構沢山取れます。炒め物やお菓子作りに活用してください！）

脂を取った豚軟骨と水の量を見て、砂糖だけ入れて、さらに加熱。5分加圧したら火を止めます。
☆ポイント☆
後からたまねぎの甘さが加わるので、砂糖はやや控えめで。後ほどみりんで調整もできるので・・・入れすぎに注意

圧が抜けたら、今度はしょうゆを適量入れて、再度加熱。5分加圧したら火を止めます。

☆ここがポイント☆ この時点で煮汁がひたひたよりも、多くなりすぎるようでしたら、少し取り分けてください。煮汁で大根を煮たり、そぼろを作ったり。活用できるはずです。

圧が抜けたら、今度はザクザクと切ったたまねぎを加えてさらに加熱。7分ほど加圧したら火を止めます。

味見をします。
この時点ならば、甘みはみりんで調整すると照りが出てbetterです。
私は自家製の和風タレ（ID：17390895）で調整します