ご飯とゴマを混ぜ、握りやすい温度まで冷まします。炊き立てのご飯は意外と熱いので、気をつけてください。

おにぎりを握ります。私独自のコツは下のほうに書きますので、よろしければ参考にしてください。

グリルを熱しておき、焼きに入りましょう。火は中火くらいで、比較的弱めで大丈夫です。網には油を塗っておくと、おにぎりがくっつき難いです。また、お好みでごま油をおにぎりにほんの少し塗ると、網にくっつかないし、ゴマの香りが強くなります。

片面を焼いたら、ひっくり返して、ネギ味噌を塗ります。両面に味噌を塗ってもいいのですが、食べやすさと焼くときの手間を考えて、片面だけにしてみました。
焦げ目がついてきたら、完成です。