卵黄と砂糖をボールなどに入れよく混ぜます。

そこに牛乳を入れ再び混ぜます。

馴染んだら生クリームを入れ泡立て器でよく混ぜます。

そして、きな粉を入れ混ぜたら茶こしなどでこします。

そこにバニラエッセンスを入れ軽く混ぜます。
そしたら冷凍庫へgo

とろとろしてきたら大きめのスプーンで空気を入れるように混ぜます。
この動作を5回くらいおこなってください。

冷え固まったらスプーンで剃るようにアイスクリームを取り出してお皿に盛りつければ完成。