卵を圧力鍋に入れて、卵が完全に浸からないぐらいまで水を入れます。
卵が少し顔を出してるぐらいでOK。

高圧でシューッと完全に圧力が上がったら火を止めて、そのまま圧が下がるまで放置。

圧が抜けたらフタを開け、ザルなどにあけて、卵の周りにヒビを入れ、水につけながら殻を剥きます。

私の圧力鍋では丁度いい具合にゆで卵が出来ていましたが、いかがでしたか？