玉ねぎのみじん切りと大根おろしを作れば、あとは混ぜて焼くだけです。
豆腐は水分を含んでるし、つなぎは特に無くて十分ふんわりのハンバーグになります。
蒸し焼きする時に少しお酒を入れるといいかも。