鍋にサラダ油を熱して豚肉を炒め、たまねぎ以外の野菜ときのこを加えて炒め合わせます。
カレー粉を加えてさっと混ぜます。

酒をふり、水（2.5カップ）、和風だしの素を加え、煮立ったら弱火でふたをして８分ほど煮ます。

２に玉ねぎと、★印の調味料を加えて混ぜ、ふたをしてさらに５分ほど煮ます。

玉ねぎがやわらかくなったら、うどんを加えて１分ほど煮て、仕上げに牛乳を加えます。