湯煎して牛乳の水分を減らします。
大きめの鍋にお湯を沸かして、牛乳を入れたボールを湯煎にかけます。

湯煎をしながら牛乳が半分の量になるくらいまで木ベラでゆっくりかき混ぜます。（牛乳の濃度でアイスの濃厚さが決まります。）

濃度の上がった牛乳を常温まで冷まします。

別のボールにたまごと砂糖を入れて泡がきめ細やかになるくらい泡立て器で混ぜます。

4のボールに3の牛乳を入れて泡立て器で良く混ぜます。

5のボールを湯煎にかけて、泡立て器で良くかき混ぜます。

とろみがついてくるのでお好みの粘度で湯煎を止めて常温まで冷ましてください。

常温まで冷ましたらボールにラップをかけ冷凍庫に入れます。

1時間くらいで半分程度固まってから30分おきに3回、全体が混ざるようにかき混ぜます。その後しっかり固まったら完成です。