さつまいもは1センチ程の厚さに切り、水に30分くらいさらしておきます。

水分を切ったさつまいもを鍋に並べて、オレンジジュース、はちみつ、レモン汁を入れます。

弱火でコトコト柔らかくなるまで煮ます。

途中、アクが出たら取り除き、水分が煮詰まってきたら出来上がりです。
冷蔵庫で1週間くらいは保存可能です。