さつまいもはよく洗い、皮ごと蒸して熱いうちに細かくつぶす。
フードプロセッサーがあれば楽です。

鍋で豆乳を沸騰しないように弱火で温める。
時々混ぜ、焦げないよう注意する。

ボウルで卵黄と砂糖をすり混ぜ、豆乳を加えてよく混ぜ合わせて鍋へもどす。

3の鍋を中火にかけて木べらで混ぜる。
フツフツしてきたら火からおろし、ボウルにもどす。

4のボウルを氷水にあてながら木べらで混ぜる。
電動ホイッパーに持ち替え、細かい気泡ができるまでしっかり混ぜる。

5にさつまいもと砕いた芋けんぴを加えてしっかり混ぜ合わせたら、バット等に流して冷凍庫で冷やし固める。