Éplucher et détacher les quartiers des clémentines. Attention aux pépins.
Mettre les quartiers dans un mixeur et mixer jusqu’à obtenir un jus.
A l'aide d'une petite passoire à maillage fin filtrer la préparation, et verser le liquide dans une casserole.

A froid ajouter l'agar-agar et le sucre, puis faire bouillir le tout. A partir de la première ébullition remuer au fouet sans vous arrêter pendant 3 minutes.

Laisser tiédir quelques minutes puis verser le jus de clémentine dans les pots, attendre le refroidissement complet avant de les mettre au frigo.