Ajoutez le lait et pétrissez au robot environ cinq minutes pour obtenir une pâte non collante. Formez une boule, placez-la dans un récipient et couvrez-la d’un torchon et laissez lever pendant une heure à 1h30 à température ambiante.

Rompez la pâte en appuyant en son milieu, pétrissez la avec la paume des mains et ajoutez -y éventuellement des raisins secs ou des fruits confits.

Réalisez des boules de 80 à 100 g et placez- les par 3 dans des moules à cake ou à votre convenance plusieurs boules.

Laissez de nouveau lever dans un endroit chaud et à l’abri des courants d’air jusqu’à ce que la brioche ait de nouveau doublé de volume.

Enfournez pour 25 à 35 minutes dans un four préchauffé à 180°.