Dans une casserole, verser le lait et y mélanger l'agar agar.
Ajouter le skyr, l'arôme et le sucrant, et bien mélanger à nouveau.

Faire chauffer un peu afin d'y ajouter le cacao (il se mélange plus facilement dans le lait chaud), continuer à faire chauffer tout en remuant jusqu'à ébullition, puis verser dans un bol.

Laisser refroidir avant de mettre au frigo quelques heures.
Vous aurez plus qu'à placer une assiette sur le bol, et à le retourner pour le démouler.