Dans un grand bol, versez le lait tiède, l’eau, le sucre et la levure, laisser pousser 5 mn.
Ajoutez l’huile, le sel, l’arôme de fleur d’oranger, l’œuf, les graines de sésame et la poudre d’anis.
Incorporez progressivement la farine jusqu’à obtention d’une pâte lisse et homogène. La pâte peut rester légèrement collante, c’est normal.

Ajoutez la margarine en morceaux, puis pétrissez jusqu’à ce qu’elle soit bien incorporée.
Couvrez la pâte et laissez-la reposer 1 heure dans un endroit tiède.

Dégazez la pâte, puis façonnez des boules. Laissez-les reposer 5 minutes.
Prenez une boule, aplatissez-la au rouleau, garnissez-la de chocolat à tartiner, puis façonnez selon la forme souhaitée (comme sur la photo).

Déposez les brioches sur une plaque recouverte de papier sulfurisé.
Laissez lever une seconde fois jusqu’à ce qu’elles doublent de volume.
Badigeonnez-les de jaune d’œuf mélangé avec un peu de lait et parsemez de graines selon votre goût.

Enfournez dans un four préchauffé à 180°C pendant environ 20 minutes (à ajuster selon votre four), jusqu’à ce qu’elles soient bien dorées.