Βάζουμε σε ένα τηγάνι λάδι και μόλις ζεσταθεί προσθέτουμε τα φιλετα κοτόπουλο. Ρίχνουμε αλάτι και πιπέρι. Τα ψήνουμε 5-6 λεπτά από κάθε πλευρά και τα βγάζουμε από το τηγάνι.

Σε καθαρό τηγάνι ρίχνουμε μεγάλη ποσότητα από το βαλσάμικο ξίδι και το αφήνουμε να πάρει μια βράση σε μέτρια προς δυνατή φωτιά.

Κόβουμε τα ντοματίνια στην μέση και το σκόρδο και τα ρίχνουμε στο βαλσάμικο να ψηθούν.

Μετά από μερικά λεπτά προσθέτουμε το κοτόπουλο και βάζουμε 1-2 φέτες gouda από πάνω και τριμμένη μοτσαρέλα. Κλείνουμε με ένα καπάκι ώστε να λιώσουν τα κασέρια.