Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο. Ζεσταίνουμε το λάδι και σοτάρουμε το κρεμμύδι μέχρι να μαλακώσει λίγο, έπειτα ρίχνουμε το σκόρδο, σοτάρουμε για λίγο και τέλος ρίχνουμε το πελτέ. Σοτάρουμε για 2- 3 λεπτά και κατεβάζουμε από τη φωτιά.

Σε ένα μπολ ανακατεύουμε τη φρυγανιά με το γάλα και ρίχνουμε τα υπόλοιπα υλικά (εκτός από τη μουστάρδα και τη κέτσαπ). Πλάθουμε μέχρι να ενσωματωθούν, όχι παραπάνω.

Σε ένα ταψί με λαδόκολλα βάζουμε το μείγμα και του δίνουμε το σχήμα φρατζόλας. Ανακατεύουμε τη κέτσαπ με τη μουστάρδα και απλώνουμε πάνω από το ρολό με ένα πινέλο.

Κόβουμε, σερβίρουμε με το συνοδευτικό της επιλογής μας και απολαμβάνουμε!