Βάζουμε σε μεγάλη κατσαρόλα μπόλικο νερό και μόλις βράσεθ αλατίζουμε καλά και βάζουμε τα μακαρόνια να βράσουν 4 λεπτά λιγότερη ώρα από την αναγραφόμενη.

Στο μεταξύ καθαρίζουμε τη γάμπαρη, κρατώντας την ουρά και το κεφάλι. Σοτάρουμε σε δυνατή φωτιά σε ένα τηγάνι με λίγο ελαιόλαδο. Όταν πάρουν χρώμα τις βγάζουμε από το τηγάνι και τις κρατάμε στην άκρη.

Στο ίδιο τηγάνι σοτάρουμε το κρεμμύδι ψιλοκομμένο, στη συνέχεια προσθέτουμε το ψιλοκομμένο σκόρδο και σοτάρουμε ίσα να αφήσει τα αρώματά του και στη συνέχεια την ψιλοκομμένη πιπεριά να μαλακώσει.

Προσθέτουμε και την ντομάτα ψιλοκομμένη και σοτάρουμε ως να πιεί τα υγρά της.

Προσθέτουμε τα μακαρόνια από την κατσαρόλα με όσο νερό κρατάνε και ολοκληρώνουμε το μαγείρεμά τους στο τηγάνι πιά, ανακατεύοντας ανά τακτά διαστήματα για να "κολλήσει" πάνω τους η σάλτσα των λαχανικών.

Προσθέτουμε τις γαρίδες, και τον ψιλοκομμένο μαϊντανό και σερβίρουμε ζεστά.