Κόβουμε τα λαχανικά (μελιτζάνα, πιπεριές, κολοκυθάκι, μανιτάρια) σε μικρά κυβάκια, τα βάζουμε σε ένα ταψί, ρίχνουμε αλάτι, πιπέρι, ρίγανη, ελαιόλαδο και τα ψήνουμε στους 200° για 20'.

Σε μία μεγάλη σαλατιέρα χοντροκόβουμε την ρόκα, μόνο τα πράσινα φύλλα, χωρίς τα χονδρά κοτσάνια. Δεν τα πετάμε όμως τα κοτσάνια, τα χρησιμοποιούμε σε μία πράσινη σαλάτα.

Βάζουμε πάνω από τη ρόκα τα κρεμμύδια, τα ντοματίνια, τα αγγούρια, το κόλιανδρο ψιλοκομμένο, τα ψημένα λαχανικά, τα υλικά για τη σάλτσα βινεγκρέτ και ανακατεύουμε.