Πλένουμε τις μελιτζάνες και τις ψήνουμε σε σχάρα ή στο φούρνο στους 200 βαθμούς για μισή ώρα.

Αφήνουμε να κρυώσουν, αφαιρούμε τη φλούδα και τις βάζουμε σε σουρωτήρι να φύγουν τα υγρά.

Τις λιώνουμε σε μπολ με πηρούνι και προσθέτουμε το σκόρδο, το χυμό λεμονιού, το ελαιόλαδο, το ταχίνι, τα φιστίκια (κρατάμε λίγα για γαρνίρισμα), το αλάτι και το πιπέρι. Ανακατεύουμε καλά.

Αφήνουμε τη μελιτζανοσαλάτα να παγώσει στο ψυγείο και τη σερβίρουμε πασπαλίζοντας με φιστίκια Αιγίνης και περιχύνοντας με λίγο ελαιόλαδο.