Χτυπάμε το βούτυρο με την ζάχαρη μέχρι να αφρατεψουν.

Προσθέτουμε ένα ένα τα αυγά και χτυπάμε λίγα λεπτά στο μίξερ ώστε να ομοιογενοποηθει το μίγμα.

Προσθέτουμε το γάλα, τον χυμό και το ξυσμα από τα πορτοκάλια.

Αφού κοσκινίσουμε το αλεύρι, το ανακατεύουμε σε άλλο μπολ με τις βανίλιες, το αλάτι και μπέικιν. Προσοχή! Κρατάμε λίγο από το αλεύρι μάς σε περίπτωση που χρειαστεί στο τέλος.

Ρίχνουμε σταδιακά το μείγμα με το αλεύρι στο πρώτο μπολ μας. Όταν ζορίζεται το μίξερ μας πλάθουμε με τα χέρια μας μέχρι να έχουμε μια μαλακή ζύμη που δεν κολλάει στα χέρια μας.

Αφήνουμε την ζύμη, που την έχουμε σκεπάσει με μια πετσέτα, να ξεκουραστεί για μισή ώρα

Τέλος πλάθουμε τα κουλουράκια σε όποιο σχήμα μας αρέσει πιο πολύ

Αλείφουμε με ένα αυγό χτυπημένο. Ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 20 - 25 λεπτά πάνω κάτω (σε ταψί με λαδόκολλα)

Καλή επιτυχία