Σε ένα τηγάνι ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο και ριχνουμε 2 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο. Τα αφήνουμε λιγο να πάρουν ένα χρυσαφενιο χρώμα και ύστερα πλένουμε καθαρίζουμε και ψιλοκόβουμε τα μανιτάρια και τα ριχνουμε στο τηγάνι.

Κόβουμε το μπέικον και το ριχνουμε και αυτό στο τηγάνι μολις πάρουν λίγο χρώμα ριχνουμε την κρέμα γάλακτος το γιαούρτι αλάτι και πιπέρι τα αφήνουμε να πάρουν μια βράση και ύστερα σκεπάζουμε και βγάζουμε το τηγάνι από την φωτιά.

Σε μια κατσαρόλα ριχνουμε το νερό και βάζουμε τα μακαρόνια με λίγο ελαιόλαδο και λίγο αλάτι και τα αφήνουμε για περίπου 8 λεπτά να βράσουν.

Στραγγίζουμε τα μακαρόνια και ριχνουμε το μίγμα στην κατσαρόλα με τα μακαρόνια και ανακατεύουμε. Σερβίρονται ζεστά και κρύα. Καλή σας όρεξη.