Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180 βαθμούς C. Ρίχνουμε σε γάστρα το ελαιόλαδο και την βάζουμε στην φωτιά. Μόλις ζεσταθεί ρίχνουμε το ψιλοκομμένο κρεμμύδι και τα κρεμμυδάκια και σοτάρουμε για 4' σε μέτρια φωτιά μέχρι να ροδίσουν.

Στην συνέχεια ρίχνουμε το αλεύρι και συνεχίζουμε το σοτάρισμα ανακατεύοντας καλά. Ρίχνουμε την ντομάτα και την ζάχαρη και ανακατεύουμε. Σβήνουμε με το κρασί και ξύνουμε καλά τον πάτο της γάστρας με σπάτουλα για να ξεκολλήσουν τα υπολείμματα του κρέατος.

Ρίχνουμε στην γάστρα τα μανιτάρια ολόκληρα τα καρότα το σκόρδο το θυμάρι την δάφνη και αλατοπιπερώνουμε καλά. Σκεπάζουμε το μείγμα με όσο νερό χρειάζεται. Κλείνουμε με το καπάκι την γάστρα και την βάζουμε στο φούρνο.

Ψήνουμε το φαγητό για 2 ώρες περίπου ανακατεύοντας 1-2 φορές στο ενδιάμεσο. Βγάζουμε με προσοχή τη γάστρα από το φούρνο και προσθέτουμε το γιαούρτι. Ανακατεύουμε ελαφρά αφήνουμε για 5' το φαγητό μέχρι να ενσωματωθεί το γιαούρτι καλά και σερβίρουμε. Καλή όρεξη.