Ζεσταίνουμε στο τηγάνι το ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρέας μέχρι να ροδίσει απ όλες τις πλευρές και να ψηθεί για 15' περίπου. Ρίχνουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο ολόκληρο και σοτάρουμε για 2-3' μέχρι το κρεμμύδι να γίνει διάφανο. Ρίχνουμε το δενδρολίβανο το φύλλο δάφνης και τους κόκκους πιπεριού.

Βάζουμε το κρέας σε ταψάκι με τα κρεμμύδια στον πάτο και βάζουμε στο γκριλ. Βάζουμε πάνω σε κάθε ψαρονέφρι τις φέτες συκων την μία δίπλα στην άλλη ραντίζοντας με το πετιμέζι.

Ψήνουμε για 10' ακόμα μέχρι να ψηθεί το κρέας και να μελωσουν τα σύκα. Σβήνουμε με το μπράντι και σερβίρουμε με πουρέ πατάτας. Καλή όρεξη.