Σε ένα μπολ χτυπάμε τα δυο αυγά μαζί με το γάλα και στη συνέχεια προσθέτουμε την τριμμένη φρυγανιά, το τυρί, το σκόρδο, το μαϊντανό, τη ρίγανη, πιπέρι και αλάτι. Ανακατεύουμε καλά και μετά προσθέτουμε τον κιμά και συνεχίζουμε το ανακάτεμα. Όταν είναι έτοιμος ο κιμάς πλάθουμε τα κεφτεδάκια και τα τηγανίζουμε σε ένα τηγάνι με λάδι. Τα γυρνάμε και από τις δυο πλευρές, αφήνοντας τα 2 λεπτά σε κάθε πλευρά και όταν είναι έτοιμα τα βάζουμε σε μια πιατέλα με απορροφητικό χαρτί.

Για να φτιάξουμε τη σάλτσα παίρνουμε μια κατσαρόλα, ρίχνουμε ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο για λίγα λεπτά. Στη συνέχεια προσθέτουμε το χυμό ντομάτας, το μαϊντανό, το βασιλικό, το αλάτι, το πιπέρι και λίγη ζάχαρη και ανακατεύουμε. Αφήνουμε να βράσει σε χαμηλή φωτιά για 2-3 λεπτά και στη συνέχεια προσθέτουμε προσεκτικά τα κεφτεδάκια. Καλύπτουμε με ένα καπάκι και βράζουμε για 30-45 λεπτά

Ενώ τα κεφτεδάκια σιγοβράζουν, μαγειρεύουμε τα ζυμαρικά σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας. Όταν είναι έτοιμα σερβίρουμε με τα κεφτεδάκια και την κόκκινη σάλτσα.