Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο και τα βάζουμε να τσιγαριστούν στο λάδι σε μέτρια φωτιά στη χύτρα.

Προσθέτουμε την πιπεριά και το καρότο σε ροδέλες. Μόλις αρχίσουν να καραμελωνουν ελαφρώς προσθέτουμε και την σάλτσα και τα αφήνουμε 3 λεπτά να δέσουν. Προσθέτουμε αλάτι πιπέρι και το μπαλσάμικο και το αφήνουμε να εξατμιστεί.

Πλένουμε και καθαρίζουμε τα φασολάκια τα κόβουμε στη μέση και τα προσθέτουμε μέσα στη σάλτσα μαζί με τις πατάτες και τα κολοκυθάκια. Ρίχνουμε μέσα 250 γρ νερό. Αλατιζουμε και τα λαχανικά και κλείνουμε την χύτρα για 15 λεπτά σύμφωνα με της οδηγίες.

Όταν είναι έτοιμο το φαγητό προσθέτουμε τον μαϊντανό ψιλοκομμένο και κουνάμε την κατσαρόλα (δεν ανακατεύουμε με την κουτάλα).