Σε ένα μπολ βάζουμε τον κιμά, προσθέτουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο τα οποία τα έχουμε περάσει από το μπλέντερ, προσθέτουμε το λάδι, το γάλα, το αλάτι, το πιπέρι, την ρίγανη, το ξύδι, τα αυγά και τον μαϊντανό. Ανακατεύουμε καλά και ρίχνουμε λίγο λίγο την φρυγανιά. Ανακατεύουμε μέχρι ο κιμάς μας να γίνει πιο στερεος αλλά να είναι μαλακός. Πλάθουμε τα μπιφτέκια μας. Εγώ τα βάζω σε αντικολλητικο ταψί αρχικά και τα ψήνω ξεχωριστά από τις πατάτες.

Στην συνέχεια κόβω τις πατάτες μου, ρίχνω αλάτι, πιπέρι, ρίγανη, λάδι, δεντρολίβανο και ανακατεύω να πάνε παντού. Προσθέτω μουστάρδα μπόλικη. Τρίβω δύο σκελίδες σκόρδο στον τρίφτη από πάνω από τις πατάτες. Βάζω μισό νεροπότηρο νερό και ψήνω στους 250 βαθμούς για μια ώρα πάνω κάτω, όταν έχει πάρει χρώμα βάζω μόνο κάτω για λίγη ώρα.