プロの方は存じませんが、私の場合は尻尾の腹側から、えびの背中を通してツノの手前まで刺します。

まっすぐ刺すコツは、えびの背中側を左手の平で持って、「えびが無い」かのように両手の感覚で、串をグリグリ回しながら差します

串の投入口は、尻尾の腹側のこの辺り。プロの店で食べると背中側から刺している店もありましたが、私はここから入れるのが簡単。

上から塩をパラパラと振りかけます。

アミに乗せて焼くだけです。