ステンレスフードジャーに氷水（分量外）を水位線まで入れ、せんセットを閉める（水位線は、満水になる地点が目安です）。

ボールに粉ゼラチンとふるっておいた抹茶を入れる。

なべに無調整豆乳と三温糖を入れ、混ぜながら三温糖が溶けるまで温める。

<3>のうち大さじ1を<2>に入れ、なめらかになるまで手早く混ぜる。

<4>に<3>の残りを少しずつ入れ、泡立てないように手早く混ぜる。

<1>の氷水を捨て、<5>を入れる。

<6>に氷を少しずつ入れて氷が解けるまで手早く混ぜる（この時点でゼリーが固まっていなくても保冷効果で固まります）。

あずき棒アイスを約2cm幅に切り、棒をはずし<7>の上にのせる。

お好みでミントを添え、せんセットを閉め約1時間以上保冷する。