にんじんは厚さ5mmのイチョウ切りにし、ラップで包んで約30秒電子レンジで加熱する。柔らかくなればOK

たまねぎはくし形切りにし、ラップで包んで約30秒電子レンジで加熱する。半透明になればOK

鍋に牛乳、砂糖、加熱したにんじんとたまねぎを入れて、中火で沸騰直前まで加熱する。

高野豆腐は水で戻さずにそのまま1枚を4等分に切る。

牛乳が煮立ったら、高野豆腐を入れる。煮汁が半量になるまで、落としぶたをして弱火で煮る。

煮汁が半量になったら、醤油を加え、煮汁がほとんどなくなるまで弱火で煮る。

☆追記☆
玉ねぎを薄切りにすれば、手順３で同時に加熱し始めればレンジでの加熱は不要でしたよー。