野菜をそれぞれ一口大にカットし、圧力鍋にポイポイっと入れる。じゃが芋は切った後水にさらしソラニンを抜く。

１の野菜にかぶるくらいの昆布だしを入れ、（２Ｌ圧力鍋を使用）蓋をして強火にかける。

沸騰して圧力鍋がシューッといいだしたら、弱火５分、火を消し１０分放置。（普通の鍋なら蓋をし柔らかくなるまで弱中火で煮る）

蓋を開け、野菜が柔らかくなってることを確認し、離乳食で使いたい野菜を使いたい分だけ取り出す。

取り分けたら、鍋にウィンナーと鶏がらスープの素を大さじ山盛り２入れ、４分（←ウィンナーに火が通るまで）煮込む。

最後に味見して塩胡椒で味を整える。
皿に盛り、パセリがあれば散らす。