大根の下ゆでに関しては、各圧力鍋にあったとぎ汁の量、加熱時間で行ってください。
火を止めてから時間を置くことで味がしみ込みますので、煮込んで火を止めてから、少し時間をおいてから食べたほうが、味がしみ込んでおいしいと思います。