お鍋に牛乳・生クリーム・砂糖・バニラエッセンス・練乳・粉ゼラチンを入れる。

火にかけて、沸騰させる手前で、温める。

混ぜながら、温めて、ゼラチンと砂糖を溶かす。
できたら、火を止める。

マンゴー缶詰のシロップとマンゴーに分けて、マンゴーをミキサーにかける。

コップやカップに冷めたパンナコッタを注ぎ、冷蔵庫に入れて冷やす。

固まったら、マンゴーソースをのせて完成！