グリルで焼こうと考え、焦げないよう串にアルミホイルを巻きましたが、お掃除が面倒だなと思いフライパンで焼いてみました。

フライパンにアルミホイルでフタをします。様子を見て串をひっくり返します。

出来上がりです。ゆず胡椒を乗せてみました。