鍋にアガーと砂糖を入れてよく混ぜる。

水（150cc）を少しずつ加えながら、ダマにならないようにかき混ぜる。

火にかけてかき混ぜながら溶かし、沸騰後、さらに1～2分よく煮溶かし、火を止める。

あらかじめ人肌に温めた牛乳（レンジ600W1分程度）を加え、よく混ぜる。

お好みの容器に注ぎ、冷やし固める。（茶こしを通すと、より滑らかに出来る。）

今回はカルピスメロンを使いました。メロン感がしっかりあって美味しかったです。（カルピスオレンジはこれから試してみる予定）

アガーは、今回コープアガーを使用しました。こんにゃく粉も入っているからか、ぷるんとした食感になります。