ゼラチンに大さじ１の水を入れて、ゼラチンをふやかしておく。

豆乳、生クリーム、砂糖を鍋に入れて、よく混ぜる。

②の鍋にバニラエッセンスを入れて、弱火にかける。

③の鍋にゼラチンを入れて、溶かしながら混ぜる。

ゼラチンが溶けたら鍋を火からおろし、氷水にあてて荒熱をとったらパンナコッタ液を器に注いで冷蔵庫で１時間以上冷やして完成。