油揚げは調味料の吸いが良いので、しっかり味がつきます。その分調味料は多めのレシピです。
調味料多めにして、煮る時間が長くすることで、柔らかめの食感になりました。
人参を調味料である程度煮詰めたあとに入れれば、優しい味になると思います。