Tempere os camarões com uma pitada de sal e pimenta. Numa frigideira grande, aqueça 1 colher de sopa de azeite e salteie os camarões rapidamente (cerca de 2 minutos de cada lado) até ficarem rosados. Reserve.

Na mesma panela, adicione a outra colher de sopa de azeite e refogue a cebola e o alho até ficarem macios. Acrescente o pimento, a cenoura, as ervilhas e o milho. Cozinhe por 3-5 minutos, mexendo ocasionalmente.

Junte o arroz aos legumes e refogue por 1-2 minutos para envolver os sabores. Acrescente o açafrão-da-terra ou colorau, misturando bem para colorir o arroz.

Adicione o caldo de legumes ou a água quente à panela, tempere com sal e pimenta a gosto e deixe cozinhar em lume médio com a tampa semiaberta. Mexa ocasionalmente. Cozinhe até o arroz absorver o líquido e ficar macio (cerca de 15-20 minutos).

Quando o arroz estiver quase pronto, adicione os camarões salteados e misture delicadamente para que fiquem aquecidos e bem incorporados ao prato.