Versare nel boccale il latte, il lievito sbriciolato e lo zucchero: 2 minuti, 37 gradi, velocità 1. Aggiungi il resto degli ingredienti per l'impasto e aziona per 5 minuti spiga.

Mettere l'impasto in una ciotola a lievitare con un canovaccio per circa due ore.
Riprendere l'impasto lievitato e dividerlo in due.

Lavorare la prima parte di impasto e dare la forma di un cerchio, dividerlo prima a metà, poi dividere ancora fino ad ottenere 8 triangoli. Fare la stessa cosa con l'altra parte di impasto.

Fare poi alla base di ognuno dei triangoli, mettere al centro un cucchiaino di farcitura e arrotolare il triangolo dalla base tenendolo bello stretto e girando i lati, dando la forma tipica del cornetto.

Adagiare i cornetti nelle pirofile e lasciare lievitare per circa 1 ora.
Trascorso il tempo, spennellarli con il tuorlo d'uovo e il latte, cuocere per circa 15 minuti a 180 gradi forno statico.