Verser l'eau dans une casserole, ajouter le beurre, le sel, le sucre vanillé et la cannelle en poudre et porter le tout à ébullition.

Retirer la casserole du feu et incorporer la farine et bien mélanger jusqu'à l'obtention d'une pâte compacte et homogène qui se détache des parois de la casserole.

Remettre la casserole sur le feu quelques minutes sans cesser de remuer.

Retirer du feu et réserver la pâte dans le bol du robot.

Mélanger avec la feuille du robot pendant quelques minutes pour faire refroidir la pâte.

Ajouter les œufs un à un en mélangeant entre chaque ajout.

Réservez dans une poche bien résistante munie d'une douille étoile.

Faire cuire les churros en pressant sur la poche en la positionnant bien à la verticale puis couper avec un ciseau pour laisser tomber le churros dans l'huile chaude.

Laisser cuire jusqu'à ce qu'il soient bien dorés des deux côtés, enrober de sucre avant dégustation.