Dissoudre la levure dans le lait tiède.
Dans le bol de votre robot - ou dans un saladier si vous le faites à la main - verser la levure et ajouter la farine, le sel, le sucre et l'oeuf ; pétrir pendant 10 minutes. Ajoutez le beurre en morceaux et pétrir à nouveau 10 minutes.
Sorter la pâte du robot et la mettre à lever dans un saladier couvert d'un torchon pendant 1h30.

Entre temps, la pâte doit avoir doublé de volume.
Pendant ce temps, préparer le mélange à la cannelle en mélangeant dans un bol le beurre fondu, le sucre roux et la cannelle.
La retirer du bol et l'étaler sur un plan de travail fariné en formant un rectangle. Étaler le mélange à la cannelle sur toute la surface du rectangle.
Former un boudin avec la pâte en la roulant sur elle-même.

Découper le boudin en tranches.
Recouvrir la pâte d'un linge propre et la remettre à lever entre 45 minutes et 1 heure. Préchauffez le four à 180°C (thermostat 6).
Enfourner les cinnamon rolls pendant 25 min