Préchauffer le four à 190°C (chaleur tournante). Laver et essuyer les figues. Au besoin, rectifier leur assise avec un petit couteau. Inciser leur haut en croix jusqu'au niveau d'1/3 environ de leur hauteur. Dans un plat à four résistant à la chaleur, verser 3-4 cs d'huile d'olives et placer les figues dessus.

Couper des 1/2 tranchettes de bûche de chèvre, ouvrir un peu les figues et en coincer une dans chaque figue. Les garnir également avec des cerneaux de noix cassés en deux. Répartir les 2 cs de vinaigre balsamique en le versant pardessus toutes les figues, puis faire couler les 2-3 cs de miel sur le haut des figues.

Parsemer le plat de 2 pincées de piment d'Espelette. Casser le brin de romarin en deux et le répartir en deux endroits dans le plat entre les figues.

Enfourner (selon la taille des figues) environ 13 à 15 mn à 190°C chaleur tournante. Il faut les observer un peu, pour voir leur évolution. Il faut que le fromage grille un peu et que les figues commencent un peu à se compoter (mais ne pas attendre qu'elles s'affalent de trop). Les sortir du four à l'aide de maniques.

Servir les figues sur des assiettes, en les arrosant avec le jus que l'on aura émulsionné avec une cuillère au fond du plat.