Mixer les pêches avec le lait.
Mettre à chauffer le mélange obtenu

Mélanger les jaunes d'œuf et la confiture.
Verser le lait à la pêche chaud dessus.
Bien mélanger et remettre sur le feu.
Mélanger continuellement à la cuillère en bois jusqu'à ce que la crème soit assez épaisse pour rester en place sur la cuillère lorsqu'on trace un trait (ou 75 degrés au thermomètre)
Verser dans un plat, filmer au contact et placer au frais jusque refroidissement complet

Faire tremper la gélatine à l'eau froide
Prélever une louche de crème à la pêche y ajouter la gélatine et la faire chauffer à feu très doux jusqu'à ce que la gélatine soit fondue.

Pendant ce temps monter la crème fleurette en crème fouettée.

Verser le contenu de la casserole dans le reste de la crème à la pêche.
Y ajouter délicatement la crème fleurette

Répartir la mousse dans des ramequins.
Placer au frais pour 4 h