Σε ένα βαθύ τηγάνι ή σε ένα γουόκ ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρεμμύδι με τις πιπεριές και τα μανιτάρια. Αλατοπιπερώνουμε και προσθέτουμε και το λιωμένο σκόρδο. Μόλις μαλακώσουν τα λαχανικά τα αποσύρουμε από το τηγάνι (προσέχοντας να αφήσουμε το ελαιόλαδο στο τηγάνι) και τα κρατάμε σε ένα σκεύος.

Στο τηγάνι προσθέτουμε το κρέας και το ροδίζουμε από όλες τις πλευρές. Σβήνουμε με το κρασί και προσθέτουμε το χυμό ντομάτας και 1 φλ. νερό. Προσθέτουμε στο μείγμα το Ζωμός Βοδινού "Σπιτικός" της Κnorr και ανακατεύουμε. Ρίχνουμε στο τηγάνι και τα σοταρισμένα λαχανικά και καρυκεύουμε με το θυμάρι, τη μαντζουράνα και το κόλιανδρο. Αφήνουμε σε χαμηλή φωτιά να μαγειρευτεί το φαγητό για 30 με 40 λεπτά. Αν χρειαστεί προσθέτουμε ακόμη 1 φλ. ζεστό νερό για να μην πήξει πολύ η σάλτσα.

Σερβίρουμε το φαγητό μας ως έχει ή με ρύζι πιλάφι ή ταλιατέλες.