Καθαρίζουμε εξωτερικά τα μανιτάρια ή τα σκουπίζουμε καλά με πετσέτα. Με ένα κουταλάκι αφαιρούμε από το εσωτερικό το μαύρο. Κρατάμε τα κοτσάνια και τα ψιλοκόβουμε.

Με ένα πινελάκι αλείφουμε εσωτερικά και εξωτερικά τα μανιτάρια με λάδι και τα αλατοπιπερώνουμε. Τα τρυπάμε με ένα ξυλάκι σουβλακιού σε 5-6 σημεία και τα τοποθετούμε σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα με το κοίλο μέρος προς τα πάνω. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς για 20 λεπτά περίπου.

Εν τω μεταξύ βάζουμε σε τηγάνι 5-6 κουταλιές λάδι και σωτάρουμε το κρεμμύδι, το σκόρδο, τις πιπεριές και τα κοτσάνια από τα μανιτάρια. Ανακατεύουμε, αλατοπιπερώνουμε και αφήνουμε να μαραθούν. Στο τέλος προσθέτουμε και το μαϊντανό ψιλοκομμένο. Αποσύρουμε από τη φωτιά και αφήνουμε να κρυώσει λίγο. Προσθέτουμε και τη φέτα και ανακατεύουμε.

Μοιράζουμε τη γέμιση πάνω στα μανιτάρια και καλύπτουμε με την τριμμένη γραβιέρα. Ψήνουμε περίπου 20 λεπτά στους!180 βαθμούς.

Σερβίρονται ζεστά. Μπορούμε να τα έχουμε έτοιμα και να τα ψήσουμε τελευταία στιγμή.