Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 200 στον αέρα.

Βάζουμε τις πιπεριές σε ένα ταψί με αντικολλητικό χαρτί και τις ψήνουμε στους 200 στον αέρα μέχρι να φουσκώσει η φλούδα και να μαυρίσει ελαφρώς.

Τοποθετούμε σε σακούλες τροφίμων τις πιπεριές και τις κλείνουμε μέσα για 2-3 λεπτά.

Στη συνέχεια ξεφλουδίζουμε τις πιπεριές προτού κρυώσουν εντελώς.

Αφαιρούμε την φλούδα και τους σπόρους και κόβουμε σε λωρίδες.

Βάζουμε τις λωρίδες πιπεριάς σε χαρτί κουζίνας για λίγα λεπτά να φύγουν τα πολλά υγρά τους.

Μουλιαζω τη ζελατίνη σε κρύο νερό σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας της.

Στη συνέχεια βάζουμε 3 κσ ζεστό νερό και λιώνουμε εκεί τη ζελατίνη εντός τους σε ένα μπολάκι ή κατσαρολάκι.

Πριν λιώσει εντελώς η ζελατίνη βάζουμε σε ένα μπολ το τυρί κρέμα και το γιαούρτι.

Ανακατεύουμε με σύρμα!

Προσθέτουμε στη συνέχεια την κονσέρβα το γάλα και τα μυρωδικά (δυόσμο, βασιλικό) ψιλοκομμένα.

Με γρήγορες κινήσεις βάζουμε την έτοιμη ζελατίνη στο μείγμα.

Καλύπτουμε μια φόρμα πλήρως με διάφανη μεμβράνη την οποία έχουμε βρέξει ελαφρώς.

Τοποθετούμε παντού στις άκρες της φόρμας και στον πάτο της έτοιμες πιπεριές.

Μετά βάζουμε το μισό μείγμα που είχαμε ετοιμάσει με το τυρί κρέμα πάνω στις πιπεριές.

Καλύπτουμε πάλι με πιπεριές πάνω από το μείγμα. Προσθέτουμε το υπόλοιπο μισό μείγμα και βάζουμε ακόμα μια στρώση πιπεριές. Πάνω από την τελευταία στρώση καλύπτουμε με διάφανη μεμβράνη.

Βάζουμε 3-4 ώρες στο ψυγείο ή 2 ώρες στην κατάψυξη.

Βγάζουμε τη διάφανη μεμβράνη γυρνάμε την Τερίνα σε ένα πιάτο και αφαιρούμε και την υπόλοιπη μεμβράνη.