Κοσκινίζουμε σε ενα μπολ το αλεύρι, το μπεικιν και το κακάο.

Κάνουμε μια λακκούβα στην μέση και ρίχνουμε τη ζάχαρη, το αλάτι, τα αυγά, το βούτυρο και το γάλα.

Ανακατεύουμε με το χέρι μέχρι να γίνουν ενα καφέ ρευστό μείγμα.

Βάζουμε το μείγμα σε θήκες ή σε φαρμάκια (μιας χρήσης ή σιλικόνης) μέχρι και 3/4.

Ψήνουμε στον αέρα, στην τελευταία σχαρα, στους 170 για 20 λεπτά.

Λιώνουμε σε Μπεν Μαρί την σοκολάτα και το βούτυρο.

Τα αφήνουμε να κρυώσουν.

Μόλις κρυώσει το γλάσο μας περνάμε μια στρώση πάνω από κάθε μάφιν.

Γαρνίρουμε (αν θέλουμε) με τρούφα.