枝豆は洗っても洗わなくても良いです。蒸気で蒸す事になるので、ごみや土が取れていればOK。
鍋に枝豆を入れて適量の塩を入れて少しもみます(塩は多すぎない様に注意)。

水を鍋はだから回しいれて、蓋をして、強火で蒸気が出るまで数分待ちます。
(水の量と枝豆の量の関係はあまり気にしなくて良いです。100ccあれば大体OKです。)

蒸気が出たら、弱めの中火くらいにして、時々蓋をしたまま鍋をかえして枝豆がこげない様にします。数分で柔らかくなるので、時々試食してお好みの堅さになるまで続けます。

これで完成ですが、火を止めた後、鍋をゆすって塩を含んだ残りのお湯を枝豆全体に馴染ますとよりおいしくなります。