豆腐はあらかじめ水気を切っておいて、パン粉は牛乳でひたひたになるぐらになるぶんりょうでふやかしておきます。

玉ねぎをみじん切りにして、熱したフライパンに油をひいて炒める。

ボールにミンチ、塩、胡椒、豆腐、粗熱のとれた玉ねぎ、牛乳を搾ったパン粉を入れて手早くまぜ、成形する。

熱したフライパンに油をひいて、成形したハンバーグを入れます。
強火で両面をさっと焼き、中火にしてふたをします。（このとき、何回かひっくり返して下さい）

火が通るまでの間に、大根おろしを作ります。
水気はしっかり搾ってとっておいてください。