粉ゼラチンは水に振り入れて戻しておく。
桃のコンポートをフードプロセッサでピュレ状にする。

ボウルに生クリームを入れて７分立てにする。
別のボウルに①の桃と豆乳を入れて混ぜ合わせる。

戻したゼラチンはレンジ600Ｗで20秒かけて溶かし、豆乳と桃のボウルに入れて混ぜる。生クリームも入れて混ぜ合わせる。

③のボウルの底を氷水で冷やしながら、たえず混ぜて、とろみが出てきたら容器に入れて、冷蔵庫で冷やし固める。